伺服電缸和氣缸的應(yīng)用特點
伺服電動缸又稱電動推桿，電動推桿雖然在運動控制應(yīng)用上有很多特點，但其性價比到底如何呢？在總體使用成本上應(yīng)該如何比較評估呢？
這回我們就以氣缸為例簡單分析下。
我們會從元器件、系統(tǒng)設(shè)計、設(shè)備組裝以及生產(chǎn)運營幾個方面進行比較。
從執(zhí)行機構(gòu)組件看，氣動系統(tǒng)中與氣缸配合的主要是電磁閥和過濾器、減壓閥等元件，而其功率輸出源為蒸汽壓縮機氣泵，分攤到每個軸的成本是較低的。而電動缸系統(tǒng)的每個軸都需要一臺伺服驅(qū)動器作為功率單元輸出。在這一點上伺服電動缸和驅(qū)動器系統(tǒng)的硬件成本顯然是較高的。
控制設(shè)備
從控制組件來看，無論氣動系統(tǒng)還是電動缸伺服系統(tǒng)都需要用到PLC等控制器。
氣動系統(tǒng)需要通過繼電器來實現(xiàn)對氣缸電磁閥的控制，而若要實現(xiàn)一些復(fù)雜的運動控制，氣動系統(tǒng)還需要使用額外的傳感器，而電動缸系統(tǒng)通過上述的伺服驅(qū)動器就已經(jīng)可以實現(xiàn)各種運動功能，無需額外控制組件。
硬件方面，氣動系統(tǒng)的元器件較多，系統(tǒng)較為復(fù)雜，因此其硬件設(shè)計時間和成本都是偏高的。
而電動缸系統(tǒng)結(jié)構(gòu)則非常簡單，元件類型僅僅是缸體、驅(qū)動器和控制器，因此其硬件系統(tǒng)集成相對簡單。
從應(yīng)用的角度看，很難分辨二者的差距，因為這個非常取決于其應(yīng)用狀況。
在氣動系統(tǒng)的組裝過程中，由于涉及元件數(shù)量較多，因此安裝組裝的工作量較大，除了需要安裝氣缸，還需要安裝電磁閥、過濾器以及減壓閥等等，有時還需要考慮傳感器元件的安裝。
而在使用電動缸時，只需要安裝電動缸即可，其推桿附件與傳統(tǒng)的氣缸是一致的，除此以外，只需將其動力和反饋通過快插線纜連接到驅(qū)動器即可。
氣動系統(tǒng)布線時，需要布置電磁閥線纜，閥和開關(guān)和氣體管路，如果需要位置反饋，還需要考慮位置傳感器布線。
電動缸系統(tǒng)布線，僅僅需要考慮電機動力和反饋線纜。
另外，氣動系統(tǒng)的柜體集成成本也會略高，原因也在于其系統(tǒng)組件類型較多，而伺服電動缸系統(tǒng)的柜內(nèi)組件僅為普通的伺服驅(qū)動器。
在生產(chǎn)運營中，兩種產(chǎn)品的差別在于其系統(tǒng)的能耗成本。
之前談過，由于氣缸的動力須通過氣壓作為中間介質(zhì)，且在運行過程中存在泄露的問題，因此其能耗效率是不高的；而電動缸的動力是通過電能直接轉(zhuǎn)換成機械能的，其能耗效率較高。
關(guān)于運行能耗的計算，可以參考下面的算式：
氣缸的能耗成本＝ 動作一次的壓縮空氣用量 x 動作次數(shù) x 壓縮空氣能源單價
電缸的能耗成本＝動作一次的耗電量 x 動作次數(shù) x 電費單價
從上面的分析看，電動缸雖然其硬件購買成本較高，但是其在設(shè)計、組裝和運營上卻可以有不少節(jié)省，尤其是在系統(tǒng)能耗上面。
